升降機構可分為液壓升降機構、垂直絲桿升降機構、鏈條式升降機構、齒輪齒條式升降機構等。根據液壓升降的工作原理可分為，剪叉式液壓升降機構以及直筒式液壓升降機構。

剪叉式液壓升降機機構具有結構緊湊、運行平穩、噪聲小、頻響快、傳遞功率大、起始高度低，易于操作等優點。液壓傳動是機械設備中發展最快的技術之一，液壓元件屬于機械工業基礎件，標準化、系列化和通用化程度較高，有利于縮短機器的設計、制造周期和降低制造成本。

旋轉機構方式可分為摩擦傳動、齒輪傳動、液壓傳動等機構、靠機件間的摩擦力傳遞動力和運動的摩擦傳動包括帶傳動、繩傳動和摩擦輪傳動等。

斷面摩擦輪傳動機構大都能適應軸間距較大的傳動場合，過載打滑還能起到緩沖和保護傳動裝置的作用具有可逆旋轉，運行平穩，噪聲低結構簡單，制造方便。該機構是一種成本低，工藝性好，經濟實用的傳動機構。